Parafialny Klub Sportowy Victoria Zerzeń Warszawa założony został w 1996 roku z inicjatywy Księdza Krzysztofa Ziółkowskiego, który jest pasjonatem piłki nożnej i sam uczestniczył w meczach organizowanych przez nasz klub. Reprezentował on również nasz kraj grając w Kadrze Polski Księży w piłce nożnej.
W rozwoju klubu pomagali również ówczesny prezes Grzegorz Gawryszewski, członkowie zarządu Albert NowakTomasz WiśniewskiMarek FiguraRobert Ochman oraz główny sponsor Józef Roszkowski.

Celem powstania klubu była popularyzacja piłki nożnej poprzez organizowanie zajęć sportowych dla dzieci i młodzieży.

Pierwsze zajęcia ze względu na prace przy budowie boiska odbywały się w Szkole Podstawowej nr 109 w Zerzeniu. Dzieci i młodzież uczestniczyła w treningach z ogromnym zaangażowaniem, trenowała pod okiem pierwszego opiekuna Krzysztofa Pastuszko.
W dniu 10 maja 1998 roku nastąpiło otwarcie nowego boiska przy ulicy Borków 18, w którym uczestniczyli honorowi goście jak: Ksiądz Proboszcz Marian MireckiBurmistrz Gminy Warszawa- Wawer Dariusz Godlewski.
Początki sportowej rywalizacji naszych zespołów zapowiadały dynamiczny rozwój klubu.

Drużyna seniorów po fantastycznych trzech sezonach awansowała z najniższej klasy rozgrywkowej do A-klasy, w której reprezentowała się na dobrym poziomie piłkarskim dzięki postawie takich zawodników jak: Jarosław ChrzanowskiMaciej GórnyMarcin WoźniakKrzysztof PastuszkoMarcin Sikorski i wielu innych. Po kilku sezonach udało się drużynie awansować do ligi okręgowej co było spektakularnym sukcesem klubu. Niestety po dwóch latach z powrotem trafiliśmy do A-klasy seniorów. Po dwuletnich staraniach zawodnicy naszego klubu powrócili do Ligi Okręgowej, a w tym samym czasie został utworzony drugi zespół grający w naszych barwach w B-Klasie. Niestety, po pół roku w Lidze Okręgowej drużyna została rozwiązana, a jedynym zespołem seniorskim został ówczesny drugi zespół

Obecnie drużyna gra w B-klasie, a głównym priorytetem klubu jest wprowadzenie obecnych juniorów do pierwszego zespołu. 

Zespoły młodzieżowe naszego klubu uczestniczą w rozgrywkach ligowych Mazowieckiego Związku Piłki Nożnej, co umożliwia nam rywalizację sportową z innymi drużynami piłkarskimi.